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詳解工業(yè)機(jī)器人常用的兩種軸承

發(fā)布時(shí)間:2023-02-14 11:02:16 作者:行業(yè)大咖秀 點(diǎn)擊:1788

工業(yè)機(jī)器人的軸承是其關(guān)鍵配套件之一,需要配套的機(jī)器人軸承外形尺寸被最大微型化的同時(shí),具備很高的剛性和旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力。今天小鴻給大家介紹兩款軸承——等截面薄壁交叉滾子軸承和等截面薄壁球軸承,最適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、直驅(qū)電機(jī)、醫(yī)療機(jī)器、測(cè)量?jī)x等領(lǐng)域。

等截面薄壁交叉滾子軸承HRAU系列的圓柱滾子在V型滾到上十字交叉相互排列,滾子與滾子之間通過(guò)隔離塊間隔,這種十字交叉布置滾子的結(jié)構(gòu)使得單個(gè)軸承就可以承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各方面的載荷。此外,由于其內(nèi)外圈均為整體結(jié)構(gòu),即可用于內(nèi)圈旋轉(zhuǎn),也可以用于外圈旋轉(zhuǎn)。

等截面薄壁球軸承

深溝球軸承:C型深溝球軸承是內(nèi)外圈帶有超深溝(滾道溝槽深度=球直徑的25%)的單列深溝球軸承。

角接觸球軸承:A型角接觸球軸承與C型軸承不同之處在于A型軸承有足夠的徑向游隙,能形成足夠的接觸角來(lái)承受軸向載荷。由于具有單向載荷能力,該軸承需要與其它軸承對(duì)稱配對(duì)安裝,以設(shè)定并保證接觸角,同時(shí)在受到交變的軸向載荷時(shí)使其軸向運(yùn)動(dòng)最小。

四點(diǎn)接觸球軸承:X型四點(diǎn)角接觸球軸承與A、C型軸承的區(qū)別在于其滾珠溝槽的形狀。深溝槽深度與四點(diǎn)接觸結(jié)構(gòu)使軸承能夠承受徑向、軸向載荷以及扭矩載荷,類(lèi)似于一對(duì)A型軸承的背對(duì)背組合。

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